امیر هابیل داوری، از فعالان حوزه رباتیک در گفتوگو، با اشاره به حضور خود در بیستمین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران گفت: هشت سال است که در حوزه رباتیک فعالیت دارم و در ربوکاپ ۲۰۲۶ در بخش ایدههای نوآورانه و لیگ محصول، حضور پیدا کردهایم.
وی افزود: پروژهای که در این دوره ارائه کردیم، در حوزه کشاورزی هوشمند است و از ۶ بخش تشکیل شده است که بخش نخست آن تراکتور خودران است. بخش دوم پروژه، سمپاش مجهز به بازوهای مکانیکی، بخش سوم دستگاه کودریز و چالهزن، بخش چهارم سامانه تشخیص آفت با دقت ۹۸ درصد، بخش پنجم تیلر و بخش ششم تیلر پادرختی مجهز به بازوهای مکانیکی است.
داوری درباره قابلیتهای این سامانه کشاورزی هوشمند، اظهار کرد: دستگاه ما قابلیت حرکت خودران و بدون سرنشین، تشخیص آفت با دقت ۹۸ درصد و سمپاشی نقطهای را دارد که میتواند موجب صرفهجویی تا ۸۰ درصدی در مصرف سموم شود.
وی افزود: این دستگاه همچنین از قابلیت شناسایی موانع و نقشهخوانی زمین برخوردار است و در بخش کودریز و چالهزن نیز امکان تنظیم سرعت و میزان عمق چالهزنی فراهم شده است.
داوری با اشاره به بخش تیلر پادرختی، گفت: یکی از فعالیتهایی که تا امروز کارگر بهصورت دستی انجام میداده، عملیات پادرختی است که ما با استفاده از بازوهای مکانیکی طراحیشده، امکان انجام این کار را به وسیله دستگاه فراهم کردهایم.
محمدعلی ترکزاده، از اعضای دیگر این تیم رباتیک در گفتوگو با اشاره به بخش کنترل هوشمند پروژه کشاورزی هوشمند، گفت: چهار سال است که در عرصه رباتیک فعالیت دارم و در این پروژه، یک پلتفرم برای کنترل ربات طراحی کردهایم که با زبان برنامهنویسی پایتون نوشته شده است.
وی افزود: در این پلتفرم، تمامی بخشهای ربات از طریق یک اپلیکیشن کنترل میشود؛ به عنوان مثال، زمانی که در اپلیکیشن گزینه مربوط به سمپاش را انتخاب میکنیم، فرمان فعال شدن بازوهای مکانیکی بخش سمپاشی صادر میشود.
ترکزاده ادامه داد: این اپلیکیشن قابلیتهای دیگری نیز دارد که از جمله آنها میتوان به نمایش درصد پر بودن مخزن سم، دمای محور گاردان، دمای موتورهای حرکتی تراکتور خودران، وضعیت روشن یا خاموش بودن دستگاهها و تعیین میزان کود اشاره کرد.
وی درباره نحوه کنترل تراکتور خودران از طریق این سامانه، اظهار کرد: بخش تراکتور خودران نیز با همین سیستم کنترل میشود و در حال حاضر از آردوینو و پایتون استفاده میکنیم و در آینده زبانهای برنامهنویسی دیگری نیز به این سامانه اضافه خواهد شد.
عضو این تیم رباتیکی خاطر نشان کرد: در این سیستم، پایتون را به آردوینو متصل میکنیم و کنترل تراکتور از طریق اپلیکیشن انجام میشود؛ به این ترتیب که با انتخاب گزینه مربوط به روشن کردن سیستم، تراکتور خودران حرکت خود را آغاز میکند.
ترکزاده با اشاره به امکان پایش وضعیت فنی دستگاه، ادامه داد: برای مثال، اگر بخواهیم دمای موتورهای محور گاردان را بررسی کنیم، دمای موتورها در داخل اپلیکیشن نمایش داده میشود و کاربر میتواند از طریق این سامانه وضعیت آنها را مشاهده کند.
وی درباره یکی از قابلیتهای پیشبینیشده برای توسعه این سامانه نیز، گفت: یکی از ایدههایی که قرار است در آینده به این اپلیکیشن اضافه شود، نظارت تصویری از راه دور است. برای این منظور، دوربینهایی روی ربات نصب خواهد شد و تصاویر ثبتشده از اطراف ربات در داخل اپلیکیشن نمایش داده میشود. با اضافه شدن این قابلیت، کشاورز یا کارشناس کشاورزی میتواند از راه دور بر وضعیت ربات و محیط اطراف آن نظارت تصویری داشته باشد.
منبع:ایسنا
